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萬向節(jié)分類：
1、常見的萬向節(jié)可分為不等速萬向節(jié)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)、等速萬向節(jié)三種；
2、不等速萬向節(jié)，萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)，但平均角速度相等的萬向節(jié)；
3、準(zhǔn)等速萬向節(jié)，指在設(shè)計(jì)的角度下以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，而在其他角度下以近似相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)的萬向節(jié)；
4、等速萬向節(jié)，萬向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)的萬向節(jié)。